近日，通用足式机器人公司逐际动力完成天使轮和Pre-A轮融资，总金额近2亿元。天使轮投资方包括峰瑞资本、智数资本、明势资本和昆仲资本。Pre-A轮领投方为绿洲资本，联想创投也参与了本轮投资，并将在机器人与AI的结合、关键产业资源等方面大力支持逐际动力的创新和落地。

据悉，本轮融资将为逐际动力从产品落地到前沿技术预研带来资金和产业支持，涵盖四轮足机器人的产品化、人形双足机器人的研发、AI与具身智能核心技术的攻关。

据了解，逐际动力是一家通用足式机器人公司，成立于2022年，全球总部位于中国深圳，专注于运动智能（Motion Intelligence）与足式机器人（Legged Robot）的研发和制造，产品包括人形双足、四（轮）足机器人及相关软硬件解决方案，落地应用聚焦在工业巡检、物流配送、特种作业、家庭服务等2B和2C领域。

其核心团队在机器人领域拥有十数年的学术研究和产学研的丰富经验，主要成员均来自加州大学伯克利分校、俄亥俄州立大学、德国亚琛工业大学、中国科学技术大学、浙江大学、南方科技大学、哈尔滨工业大学、华中科技大学等国内外知名高校。

自2005年以来，逐际动力就长期与国内外知名学者和权威机构合作，开展机器人与控制算法的前沿技术研究，凭借强大的软硬件自主研发能力，致力于机器人的颠覆式创新。

日前，逐际动力正式发布了其首款全自研四轮足机器人W1，不仅攻克了楼梯等难度极高的离散地形，还能够覆盖绝大多数非轮式的复杂场景。目前，逐际动力四轮足机器人W1已成功通过多个复杂应用场景的能力验证，为落地应用做好充分的准备。

逐际动力创始人张巍博士表示：“通用足式机器人正处于技术爆发期，基础研究与商业化的交集已经出现，并不断扩大，我们在恰当的时机，选择四轮足机器人W1作为首款主打产品，打造具有全地形移动能力的高效通用底盘。这是一款破冰的产品，锚定了接下来技术、应用和市场最佳的交集点，通过一流的技术，让长期困扰很多足式机器人落地的难题得以解决，让足式机器人真正走进产业，创造价值。”

通用机器人在产业升级中具有重要作用，而足式机器人是通用机器人的必然形态，具有较强的生产环境适应力，其最大技术难点在于感知和运动控制的结合。

国内的四足机器人经历了长足的发展。最早是诞生于高校实验室：1989年，北京航空航天大学研发了四足步行机。1991年，上海交通大学马培荪等研制出了JTUWM系列四足步行机器人，有四条腿，每条腿有3个自由度，由直流伺服电机分别驱动。

相较国外四足机器人的发展和技术水平，国内的发展起步晚，水平相对较低，在系统理念、关键器件、基础术等方面存在较大差距。放眼未来，随着四足机器人迈向智能化，世界范围内的四足机器人的市场化发展都处于早期阶段，这也为中国科技企业带来了新的机遇。