Beta持续1年不断公开专利，已为全倾转和半倾转构型铺路

 

     上市的eVTOL整机公司公开专利更多的是讲和商业节奏的配合，而Beta公开专利就跟它公开工程进展一样，稳定和持续的输出是Beta一贯的特点。而在最近的几个月根据Beta公开的专利也透漏了一些相应的变化，例如Beta并没有完全放弃矢量推进构型方案的思路，在最新专利中Beta对于全倾转和半倾转过渡控制策略都有相应的描述，此外对于电机的冗余策略，起初Beta采用了4电机并联冗余的思路也被调整为了双电机串联冗余的方案，这或许也和未来的构型演变存在着相关性。

目前，Beta公开的专利粗略已经有130多个

以下是Beta公开的9个专利介绍，基本上包含了Beta最基本的技术思路。

1.用于电动飞机的固定桨距升力系统

在一个方面，一种配置用于电动飞机的固定桨距升力系统包括多个机械连接到飞行部件，每个飞行部件配置为向电动飞机提供升力，其中第一推进器被配置为向所述电动飞机提供向前飞行推力，第二推进器被机械地联接到电动飞行器的第二机翼上，其中第二推进器也被配置为为电动航空器提供向前飞行，作为飞行员控制的函数，飞行控制器可以包括计算设备，该计算设备被配置为根据命令数据接收命令数据并引导电动飞机。

2.电动飞机风力补偿的系统与方法

一种用于电动飞机的风力补偿系统和方法。更具体地讲是基于一种飞机的控制器，其被配置为使用模型来补偿风力，处理器被配置为从传感器接收电动飞机的地理数据调整控制器进行补偿。

3.电机定向磁场控制系统

一种用于具有定向磁场的转子系统，定向磁场被配置为用于电动飞机的电机，转子包括具有外圆柱表面、内圆柱表面、上边缘和下边缘的磁体阵列，磁体阵列还包括多个磁体，其中多个磁体被配置为产生定向磁场和电绝缘环氧树脂，其中电绝缘环氧树脂包封多个磁体的至少一部分。

4.电动飞机产生偏航力

 

用于产生偏航力的电动飞机包括机身、固定到机身的多个横向延伸元件、连接到多个横向扩展元件的多个升力部件、以及连接到多个横向伸展元件的至少一个纵向推力部件，其中纵向推力部件被配置为产生偏航力。

5.eVTOL自主过渡的系统和方法

电动垂直起降（eVTOL）飞机的自主飞行系统，该系统包括机身、多个横向延伸元件、多个推进器、飞行控制器和飞行员超控开关。多个横向延伸元件附接到机身，多个推进器附接到多个横向延伸元件，飞行控制器与飞行员超控开关通信连接。飞行控制器被配置为识别飞行过渡点，根据飞行过渡点启动围绕机身轴的旋转，并且一旦达到期望的飞行角度就终止旋转。

6.具有反向推力能力的飞机

一种具有反向推力能力的飞行器，包括机身、多个飞行部件、位于机身内的飞行员控制装置、附接到飞行员控制装置的传感器，该传感器被配置为从飞行员控制装置检测飞行器数据，以及位于机身内，该飞行控制器被配置为接收来自传感器的飞行器数据，并且根据飞行器数据启动多个飞行部件中的反向扭矩命令。

7.飞机动力管理和分配

一种用于飞机电源管理和分配的系统，包括配置为测量电池组数据的传感器套件。该系统包括具有多个电池的电池组和电池监测组件。该电池监测组件被配置为测量电池组数据。系统还具有电力转换器，每个电力转换器连接到多个电池中的一个电池。系统还包括控制器，控制器被配置为控制每个电力转换器；从每个电池接收估计的电荷；基于所估计的电荷选择并启用电力转换器；将启用的电力转换器的总输出与最佳操作区域进行比较，并相应地调整一个或多个启用的电力转换器的数量。

8.电动飞机过电流保护系统

电动飞机的过电流保护系统，该系统包括AC引脚、DC引脚、电动整机充电连接器，其中电动整机充电连接件包括保护电路，其中保护电路被配置为控制通过电动整机充电接头的电力传输，传感器，其中传感器被配置为检测输出电流，以及与传感器通信连接的控制器。控制器被配置为根据输出电流检测过电流输出，并根据过电流输出使保护电路跳闸。

9.电动飞机的双电机推进系统

具有双电机冗余推进系统的电动飞机，电动飞机包括附接到电动飞机的飞行部件、第一电机和第二电机，其中飞行部件被配置为产生推力，其中第一电机被机械地连接到飞行部件并且被配置为向飞行部件提供动力，并且如果第一电机不工作，则第二电机能够向飞行部件提供动力。